Tour carrée de la fin du XIIe siècle, érigée pour le roi d'Aragon Alphonse II, surmontée au XVIIe siècle d'une tour octogonale destinée à recevoir le bourdon communal et l'horloge. 

42 mètres de hauteur, 210 marches à gravir pour accéder au sommet et admirer le panorama de la ville et des causses alentours.Montées toutes les 20 minutes. Dernière montée, 1/2 heure avant la fermeture. Hors saison ouvert pour les groupes sur réservation. <a href="http://patrimoines.laregion.fr/visites-virtuelles/refonte2019/Millau.html" target="_blank" title="Visite virtuelle de la tour des rois d'Aragon">Visite virtuelle de la tour des rois d'Aragon</a>Exposition gratuite au premier étage de l'hôtel de Tauriac Jauge limitée à 10 personnes

Beffroi de Millau - Tour des Rois d'Aragon